齿轮油主要分为两大类：车用齿轮油和工业齿轮油。其中工业齿轮油又分为三类：工业闭式齿轮油、工业开式齿轮油、涡轮蜗杆油。
润滑油厂家—香港华夏一统国际石油化工集团有限公司，其生产的齿轮油一般要求具备以下6条基本性能：
1、合适的粘度及良好的粘温性,粘度是齿轮油最基本的性能。粘度大，形成的润滑油膜较厚，抗负载能力相对较大。
2、良好的防锈防腐蚀性。腐蚀和锈蚀不仅破坏齿轮的几何学特点和润滑状态，腐蚀与锈蚀产物会进一步引起齿轮油变质，产生恶性循环。
3、良好的抗乳化性。齿轮油遇水发生乳化变质会严重影响润滑油膜形成而引起擦伤、磨损。
4、良好的氧化安定性和热安定性。良好的热氧化安定性保证油品的使用寿命。
5、良好的抗泡性。生成的泡沫不能很快消失将影响齿轮啮合处油膜形成，夹带泡沫使实际工作油量减少，影响散热。
6、足够的极压抗磨性。极压抗磨性是齿轮油最重要的性质、最主要的特点，也是赖以防止运动中齿面磨损、擦伤、胶合的性能。
抗磨、耐负荷性能由于齿轮负荷一般都在490MPa以上，而双曲线齿面负荷更高达2942MPa,为防止油膜破裂造成齿面磨损和擦伤，在齿轮油中一般都加入极压抗磨剂，以前常用硫-氯型、硫-磷-氯型、硫-氯-磷-锌型、硫-铅型和硫-磷-铅型添加剂。目前普遍采用硫-磷或硫-磷-氮型添加剂。
齿轮油还应具备其他一些性能，如粘附性、剪切安定性等。目前我国多数润滑油厂家中、重负荷工业齿轮油所用的极压添加剂以硫磷型为主与国外同类产品质量水平相当。