润滑油厂家生产的工业齿轮油的发展有赖于基础油加工深度的提高和添加剂性能的改进。国外早期润滑油厂家生产的工业齿轮油是在釜残油内加入脂肪油或在馏分油中加入硫化脂肪油作为极压抗磨添加剂来改善润滑性。
到了上世纪60年代末，润滑油厂家出现了用硫化脂肪或硫稀及磷化物作为极压添加剂的第一代硫磷型极压油。到了70年代，人们对油的性能做了重大调整，使油品具备某种特性以适应某种机械特殊要求，出现大量专用油，润滑油的品种由少变多——出现了第一次油品更新换代期。目前，要求油品实现高性能化、低黏化、通用化等“三化”标志着润滑技术已进入到第二次更新换代时期。
近些年，人们对润滑油质量和环境保护的重视，使易降解植物油及合成齿轮油在齿轮润滑中的应用日益受到关注。目前，可用作绿色润滑油的基础油主要是植物油和合成酯。使用“环境友好”润滑剂也是发展方向之一。
我国润滑油厂家生产的工业齿轮油的发展主要经历了机械油、防锈抗氧工业齿轮油、中负荷工业齿轮油发展到重负荷工业齿轮油，随着高性能齿轮油的出现，润滑油也从主要依赖黏度向依赖添加剂方向转变。
在60年代前所用的工业齿轮油质量差，主要是不加添加剂的釜残油。70年代的工业齿轮油只在釜残油或馏分油中加入少量抗磨剂。80年代才出现了再馏分油中加入硫铅型添加剂的中负荷工业齿轮油和加入硫磷型添加剂的重负荷工业齿轮油。到90年代，我国润滑油厂家生产的齿轮油的质量有了长足的提高，已能通过在矿物油、合成油及半合成油中加入硫磷氮型极压添加剂来生产各种黏度牌号的重负荷工业齿轮油。
近年来，国内外润滑油厂家推出了能满足各种工况下使用的超级工业齿轮油。该油的极压抗磨性优异，既有良好的分水性能，还有较高的氧化安定性及较好的抗腐蚀和防锈性能，该油可用于矿山机械设备的开式和闭式齿轮装置的润滑，以及各类传动装置的润滑。